Bertrand / Modifications autour de la Turnigy 9CH

lundi 7 février 2011

La radio

La radio est à $39.99 + frais d’envois : http://www.hobbycity.com/hobbyking/... Elle a fait l’objet d’un article très intéressant sur rcmodelreviews.

Mais le firmware est loin d’être parfait et a fait l’objet de plusieurs ré-écritures from scratch en open-source :

  • radioclone
  • th9x
  • er9x, fork de th9x
  • gruvin9x, fork de er9x, sur lequel je travaille avec Bryan (Nouvelle Zélande) et Cam (Angleterre). Cette dernière version s’adresse à la radio équipée de sa carte d’origine, mais également à la même radio, mais où la carte principale est remplacée par une autre plus puissante.

Le système de transmission

J’ai préféré remplacer le module radio Turnigy (FlySky) d’origine par le système de transmission FrSky qui semble-t-il est actuellement le meilleur système tant pour sa résistance dans un milieu fortement embrouillé, tant pour sa portée (> 2.5km avec une antenne 5dB). Cf cet article sur rcmodelreviews. De plus ce système apporte diverses fonctions de télémétrie, dont des informations sur la qualité de la transmission.

Le module émission :

Les récepteurs :

La télémétrie : Sont envoyées à l’émetteur les infos suivantes :

  • la qualité de transmission (RSSI)
  • 2 mesures de tension (entrées A1 et A2) Et via la connection DATA connectée à un Hub :
  • le niveau d’essence
  • les coordonnées GPS (latitude, longitude, hauteur, heure, vitesse)
  • un vario
  • une autre mesure de tension pour accus lipos
  • 2 mesures de température
  • un tachimètre
  • l’accélération sur les trois axes

dimanche 20 février 2011

Changement du bloc de piles par une lipo

La radio est alimentée par un bloc de 8 piles que j’ai remplacé par une batterie lipo 3S 2500mAh qui a les bonnes dimensions : 100x28x23.

Une Zippy "spéciale émetteurs" entre tout juste

Fabrication d’un petit connecteur JXT-Futaba

Et soudure du dernier cable à la prise de charge sur le côté de la radio

mardi 22 février 2011

Modification de ma première radio (avec la carte d’origine)

Pour changer le firmware de la radio il y a plusieurs solutions. Il en est une qui permet de le faire sans soudure, par l’adjonction d’une carte additionnelle qui vient faire contact avec la carte principale grâce à des pogo pins.

La carte est par ici et le montage est détaillé sur cette page.

La carte blanche additionnelle : programmateur mini USB + driver EL

La plaque de rétro-éclairage glissée sous l’écran

Les touches + et - du clavier sont inversées d’origine. Un petit coup de cutter + cyano en plus ...

La mini prise USB est cachée dans le compartiment batterie

jeudi 24 février 2011

Le module DHT FrSky est soudé sur les broches PPM / GND / 5V de la carte du fond. L’antenne sort par la sortie "normale" de la radio. L’inter, les switchs et les leds sont cachés dans la boite du module 2.4 d’origine.

Le module DHT soudé et scotché sur le fond de la radio.

L’antenne, à la même place que l’antenne d’origine, mais remplaçable par une antenne >5dB (portée supérieure)

Découpe du plastique du module FlySky d’origine

Collage du circuit additionel FrSky. Les diodes sont en face du trou prévu pour le bouton du module d’origine

Et voilà !

Pour permettre l’affichage des données télémétriques sur l’écran de la radio, les choses sont un peu plus compliquées. D’une part il faut "libérer" des broches du processeur de la radio pour y relier la sortie télémétrie du module émission, et d’autre part les signaux FrSky sont au format RS232 quand le processeur attend des signaux TTL.

Pour le déplacement des entrées / sorties du processeur, tout est expliqué ici. Avec un fer à souder ordinaire ce n’est pas facile !

Le schéma et les explications pour l’assemblage du convertisseur RS232-TTL se trouve dans ce post de rcgroups.

Le circuit acheté 4$ (port compris) sur eBay.

Insertion d’un connecteur pour accéder aux broches MISO & MOSI.

Assemblage du convertisseur RS232-TTL.

vendredi 4 novembre 2011

Modification de ma seconde radio (avec carte gruvin9x v4)

La nouvelle carte permet l’utilisation d’une carte SD pour le stockage de modèles supplémentaires et l’enregistrement de logs. J’ai choisi de pouvoir y accéder par le faux module à l’arrière de la radio.

première étape : déssouder le module FlySky d’origine

Retirer les broches PPM qui ne vont plus servir.

Le trou pour le passage de la LED est en haut pour ne pas gêner la carte SD.

Le support de l’antenne d’origine gêne le passage de la carte.

Découpe du passage pour la pile de l’horloge qui est également sur la carte.

Voilà pour l’intérieur, reste à la fixer.

Et le passage via le faux module !

dimanche 6 novembre 2011

Ajout de deux encodeurs rotatifs pour une navigation plus aisée dans les menus et pour une future fonction de modification de paramètres en vol (comme sur la Royal Evo).

vendredi 18 novembre 2011

J’ai acheté cette carte de programmation AVR pour flasher le firmware. Jim (USA) m’a fait parvenir un mini PCB (10mm x 20mm) ainsi qu’une petite prise USB. Et Michka m’a apporté un fer à souder pour Noël ...

jeudi 29 décembre 2011

J’ai trouvé sur eBay quelqu’un qui vendait une manette de jeu DualShock pour pièces. A l’intérieur un vibreur digne de ce nom. Pas d’acheteur, et le vendeur était super sympa, il m’a envoyé les moteurs de 2 manettes ! Donc 4 moteurs. J’ai choisi les plus gros.

Le haut parleur que Bryan m’a fourni, récupéré sur un casque audio cassé.